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-Le projet nomoSeed, la structure du langage //nomo//, provient des travaux de recherche d'une [[http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/36/26/PDF/These_CCoussinet_2007.pdf|thèse]] soutenue en 2007 par Cédric Coussinet sur la cognition artificielle dont voici un résumé :+Le projet nomoSeed, la structure du langage //nomo//, provient des travaux de recherche d'une [[http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/36/26/PDF/These_CCoussinet_2007.pdf|thèse]] soutenue en 2007 par [[http://www.cedric.coussinet.name|Cédric Coussinet]] sur la cognition artificielle dont voici un résumé :
  
 Le progrès actuel de la robotique repose sur le développement de méthodes liées à la spécification des tâches et des techniques associées. Toutefois, cette démarche occulte toutes les situations où l’environnement se révèle imprévisible à cause de la méconnaissance du milieu ou de la présence d’agents autonomes comme les humains par exemple. Dans ces situations, le robot doit être autonome c'est-à-dire être en mesure de spécifier lui-même ses objectifs ainsi que les moyens d’y parvenir. Afin de réaliser un tel robot, un grand nombre d’approches inspirées des sciences cognitives existent. Cependant, aucune d’entre elle n’a permis d’atteindre cet objectif au cours des cinquante dernières années.  Le progrès actuel de la robotique repose sur le développement de méthodes liées à la spécification des tâches et des techniques associées. Toutefois, cette démarche occulte toutes les situations où l’environnement se révèle imprévisible à cause de la méconnaissance du milieu ou de la présence d’agents autonomes comme les humains par exemple. Dans ces situations, le robot doit être autonome c'est-à-dire être en mesure de spécifier lui-même ses objectifs ainsi que les moyens d’y parvenir. Afin de réaliser un tel robot, un grand nombre d’approches inspirées des sciences cognitives existent. Cependant, aucune d’entre elle n’a permis d’atteindre cet objectif au cours des cinquante dernières années.